19世纪科学技术的迅速发展，枪械的发展告别了它漫长的“童年时代而进入青春期”。19世纪人们先后发明了后装击针枪，金属壳枪弹，无烟火药，连发机枪等武器。
火炮、火枪都是随火药传入欧洲的，在火器的演变过程中除了生产技术发生改变外，其使用的火药一直没有发生变化，一直都是黑火药，而且这种现象一直持续到19世纪末，所以可以说这一时期兵器的改进是黑火药兵器的改进。
四.战术变革
火器的使用改变了传统的作战方式，火炮的大量使用促进了攻城与守城战术的演变；同时随着火绳枪的出现，又改变了传统的步兵作战模式。
1、西班牙方阵的出现
15世纪末，在支持那不勒斯的国王反对法国的战争中，贡萨罗返路科尔多瓦首先认识到并充分发挥了轻兵器的威力。也许是他发现了黑火药兵器最重要的一种战术功能：即火力是大大加强防御力量的倍增器(16)。无论怎样说，是他第一个利用了这个新发现。他将火绳枪士兵部署在堑壕中，以守卫广阔的正面阵地，因而节省下许多兵力，使他能够用更多的部队来对付、机动制胜并击败数量比他大得多的法国军队。他还设法解决了15世纪的一个基本步兵作战课题：即如何保卫野外作战中正在装子弹的火绳枪手的问题。他把火绳枪手与长矛兵混合编在一起，长矛兵为火绳枪手提供了可靠的保护，并利用进攻突击使火绳枪手的轻兵器火力得到了充分的发挥。
这种新的编队体制，即后来人们所熟悉的“西班牙方阵”。方阵的编制通常是这种形式，长矛兵排成密集的三个横队，每个横队正面为50至60人，纵深为20列。在四个边角上是排成密集方队的火绳枪士兵。这种坚固而具有机动能力的密集队形其宽度约为150米，纵深100米。在方阵的四边外侧各排列着一列火绳枪士兵，还派出一独立的分遣队从事小规模出击(17)。16世纪下半叶，西班牙军队曾经威震一时。其原因正是它采用了西班牙方阵这种军队体制的缘故。
16世纪流行的西班牙大方阵，中间为长矛手，四边为火枪兵
2、摩利士的改革
由于西班牙纵队作战思想的成功，以致西欧国家争相效仿，但是这种体制也有自身的缺陷，其后继者不得不寻求更加灵活，更加节省兵力的体制。荷兰将军摩利士就成功地迈出了这一步，摩利士对战争艺术的主要贡献就是从最佳的战术角度使用兵力。
摩利士在古罗马军团这种军事体制的基础上，对西班牙方阵进行了改革。他把西班牙长矛步兵团的横排数先从40排减到10排，最后又减到5排，这样所有的士兵就能够一次将全部兵器投向敌阵（18）。摩利士创建的这种由5个横排组成，每排约有50名长矛兵，士兵间距约3英尺的战术队形，可以说是近代线式编队的雏形。在这种队形的各个侧翼，是3个由滑膛枪士兵组成的排，每排40人，面对敌人编成四路纵队，每纵队10人，这样滑膛枪士兵射击完毕后就可以退后重新装弹，然后由别的横队来重复他们的动作，这样就产生了杀伤性弹雨。
摩利士除了对编队体制进行改革外，他还使部队正规化，训练士兵步伐整齐、训练开火、反向行进、装弹和统一行动。这样反复训练，使每一个动作都达到标准，从而减少实战中出现错误的机率，保证实战效果。为了培养训练有素的军官，摩利士于1619年创办了一所军事学院，在欧洲这又是一个首创，这所学院毕业的学生后来在三十年战争中都战功显赫。
3、古斯塔夫的改革
瑞典国王古斯塔夫在黑火药武器战术的创新上亦更加精进，他充分了解火力与冲力的价值，并充分利用了这一点。古斯塔夫改革的目的就是提高步兵、骑兵和炮兵的质量，使这三个兵种具有更大的战斗力，从而发挥它们联合作战的威力。
古斯塔夫在对编队的改革中，他仍然保留了摩利士创建的6个横排步兵线试编队，并且把长矛兵部署在火枪兵的两边，使这两个兵种优劣互补，提高了它们的战斗力。火枪兵在作战时实施整体推进的战术，在第一排士兵射击完毕后作反方向行进，后面两排士兵已作好了齐射准备。而且在实施反方向行进过程中，整个队形仍然在向前推进，因此整个队伍的作战火力好象是向前席卷的轻武器火力网。编队向前移动，滑膛枪士兵在换装弹药时还受到长矛兵的掩护。后来古斯塔夫又发明了齐射的方法，所谓的齐射也就是让三排滑膛枪士兵同时向敌人射击，第一排跪射，第二排蹲射，第三排站射，这样就形成了一层弹幕，增强了火力。为了增强轻武器的火力，他还增加了团属炮的火力支援。
古斯塔夫还把炮变成了一种进攻性武器，跟骑兵和步兵结合起来加以使用。他使用炮的目的是让炮和别的兵器一起，共同对具有决定性意义的敌方目标实施最强大的火力进攻。为了使炮具有很高的机动性，他把瑞典炮的口径标准化为适合发射24、12和3磅炮弹的三种口径。过去，炮兵通常必须在战斗开始前预先占领阵地，在整个交战过程中火炮都是固定在阵地上无法移动，古斯塔夫的轻型团属炮可以做到这一点。
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