舜三十七年岁尾，禹率领南征军押解着一千多名俘虏凯旋而归。文武大臣和城中百姓都出城迎接，他们敲锣打鼓载歌载舞欢迎南征的大将军归来。
在禹南征期间，朝政名义上仍交给舜管理。但是，舜已经是八十多岁，虽然有心乘机恢复自己的旧制，无奈年事已高，心有余而力不足，加上朝中上上下下四梁八柱的主要官员都是禹的人，想恢复旧制谈何容易，也只好作罢。
舜三十九年，舜已经八十四岁，但耳不聋，眼不花，能吃能喝，身体非常健康。禹念念不忘当年先父遭舜的迫害，流亡于羽山，父亲活活烧死的旧账，如今舜已经年老无能，正好借机报复他一下，也给死去的父亲一点安慰。
于是，禹在朝廷上宣布，为了体察民情，舜帝近日动身前往江南巡狩。 这实际上是一种变相的流放。众所周知还没有象样的道路，远行主要靠乘船走水路。
如果走陆路，必须要有一拨人在前边开路，后面的人才能顺利通过。因此那时的出巡绝非像旅游那般潇洒，那时的巡游极为辛苦，不要说一位八十多岁的老人，许多年轻人都不愿意长途跋涉的远行。
舜虽然年老，但并不糊涂，他对禹此举是心知肚明。然而他根本没有选择的余地，因为禹已经向全国了天子南巡的公告，按照历代祖宗的规矩，天子在朝廷上向群臣宣布的事情是不能更改的，如果擅自更改，就是对天神的不敬，对祖宗的不恭。
舜此刻已经是箭在弦上，他唯一所能做的就是老老实实的上路。禹对舜南巡十分重视，特意为他准备了好马良车，还挑选了一百名年轻力壮的军士为护驾卫队，另外还派遣二百壮士为开路先锋，专门负责探路，逢山开道，遇水搭桥，为后面舜帝一行人开辟一条畅通的路。
又过了数日，禹选择了良辰吉日，并且在宫中设宴为舜饯行，同时为舜帝南巡举行了隆重的欢送仪式。紧接着，禹宣布天子南巡正式出发，一时万众欢呼，钟鼓齐鸣，满朝文武大臣都徒步护送虞舜一行到城外才止步。
舜和他的妃子女英在卫队的保护下乘车离开帝都，缓缓的南行而去。路途上舟车劳顿，果然是十分的辛苦。虞舜身边好在有爱妃女英陪伴，一路上与他闲聊解闷，总还有一些快乐。
不知不觉行走了十余日，这日来到了长江北岸。先行的队伍已经备好了渡江的大船，正在等待着舜他们的到来。而一登上那早就准备好的大船，不知道为什么原本还很健康的舜就病倒了。
但是，船上没有医生，因为禹根本就没给他们安排随行医生，他们自己也忽视了这一点。如今又是在船上，大家干着急没有办法，只能用湿麻为舜冷敷降温，以控制体温的上升。女英催促船家乘夜急行，争取天明时在江边靠岸，期待着上岸找医生瞧病。
南巡的队伍渡过长江，到达南岸后，舜一行来到一个小型的部落，而正好部落当中有一名巫医，于是女英的强烈要求之下，那护送舜的军队才同意让舜住下来治病。经过几天的休息和治疗，舜的病大见好转。于是，在护送舜的军队的要求之下，还没有痊愈的舜便又继续赶路。
谁知行至苍梧，舜的病突然反弹，高烧不退，多方救治无效，不久便离开了人世舜的妃子女英悲痛欲绝，在众人的帮助下，把舜葬在了苍梧之野。
女英在安葬舜之后，悲痛欲绝，独自跑到竹林中痛哭。她的泪水滴在竹叶上，竹叶上便出现了斑斑纹络，就形成了后来的“斑竹”。
女英是陪伴虞舜最久的一位爱妃，她痛哭之后，不愿再苟活于世，遂投河而死。舜四十五岁即帝位，在位执政虚记四十年，卒于帝舜三十九年，终年八十四岁。遗体葬在九嶷山下的零陵，帝号舜，尊号帝舜有虞氏。
舜病死在江南的消息很快传到了帝都，禹的亲信和那些见风使舵极力巴结讨好他的大臣们立刻行动起来，他们都纷纷劝禹自立为帝。
面对群臣的劝荐，禹却不为所动。他是个极为聪明的人，他想的是要流芳百世，不想遗臭万年。为了树立自己贤明圣德的形象，他没有采纳大臣们的意见，而是出人意料地把舜的孙子美叔扶上了帝位。
许多人对此很不理解，这天下明明是他自己说了算，干吗还要弄个傀儡天子呢？当然，禹这样做自有他的道理，因为这样做既掩饰了他迫害君王致死的真像，又显示了他忠君贤孝的美名，可谓用心良苦。
姚美叔是一位金玉其外败絮其中的人物，空长了一副好皮囊，思想颓废，灵魂空虚，根本不堪为帝。他虽然坐上了帝位，但禹并没有给他实权，和他祖父一样，他只是个有名无实的傀儡天子。
好在他这个人对权力并没有多大兴趣，在他心目中，人生的价值就是享乐，天下兴亡无关紧要，每天只要能尽情地寻欢作乐，身边时刻有美女相伴这就足够了。
其实禹早就看透了他，知道他是个不成器的花花公子，之所以把他扶上台，不过是让他帮自己完成一个政治上的过渡，根本不需要他有什么作为。因此，禹便极力满足美叔的奢华和欲望，让他终日沉迷于音乐歌舞和美女之中。
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